Reiniciar desde XFCE

Yo, siempre tuve problemas para poder hacer reiniciar mi pc desde un usuario normal, estando en XFCE, resulta que al querer salir de la sesión siempre aparecen tres opciones: Logout, Restart, Shut Down... las dos últimas siempre me salían deshabilitadas y recuerdo haber googleado un par de veces para tratar de hacer que esos botones se habiliten y nunk tuve éxito, bueno hace un par de días volví a hacer el intento y esta vez si lo logré hacer funcionar, sólo era cuestión de hacer dos cosas, para aquellos que aún no sepan apunten... :D

#apt-get install sudo ( primero instalamos sudo )

#visudo ( entramos a editar el archivo /etc/sudoers)

En mi caso yo solo quería habilitar a mi usuario así q debajo de la línea de:
#User privilege specification, agregué lo siguiente:

miusuario ALL=/usr/bin/xfsm-shutdown-helper

luego CTRL + X, y reinicio mi sesión, con eso ya puedo apagar de frente mi pc :D...